PLC
PLC alebo „Programmable logic controller” ( „Programovateľný logický automat“ ) je prístroj, ktorý slúži na riešenie komplexných úloh riadenia v automatizácii. Ide o užívateľsky programovateľný číslicový počítač, ktorý má oproti bežným počítačom niektoré špecifické vlastnosti, ktoré ho posúvajú do cieľovej oblasti jeho nasadenia.
Vznik prvého PLC bol v roku 1968 spoločnosťou General Motors, ktorá urobila výberové konanie na vývoj a dodávku elektronického riadiaceho systému. Automobilový priemysel potreboval flexibilnejšie riešenie, aby bolo možné realizovať každoročnú zmenu výrobného programu efektívnejším spôsobom.
Spracovanie programu:
- Načítajú sa stavy na jednotlivých vstupoch PLC a tieto informácie sa vložia do tzv. tabuľky vstupov
- Informácie z tabuľky vstupov sa vložia do programu, v ktorom sú spracované
- Na základe toho sa pošlú na jednotlivé výstupy PLC logické jednotky alebo logické nuly
- Celý cyklus sa opakuje dokola
Vstupy sa označujú „I“ a výstupy „O“, prípadne „Q“.
Najpoužívanejšie programovacie jazyky sú Grafcet, Ladder a FBD.
Výhody:
- hardvérová a softvérová flexibilita – modulárnosť, jednoduchosť a efektivita zmien programu
- prevádzková stabilita a odolnosť – schopnosť bezporuchovej činnosti v náročných priemyselných podmienkach
- jednoduchá údržba v prevádzke – údržba a diagnostika pomocou štandardných nástrojov
- flexibilita a recyklovateľnosť – možnosť jednoduchého rozširovania a opätovného využitia v inej aplikácii
- podpora vstupno-výstupných jednotiek so spracovaním štadardných a unifikovaných signálov
