PICAXE

Naučiť sa programovať jednočipové procesory (jednočipáky) nie je jednoduché. Práve preto tvorcovia procesorov z Veľkej Británie využili často používaný procesor PIC vyrábaný firmou Microchip na vytvorenie procesoru PICAXE.
Výrobcovia vložili do procesoru PIC 16F677 špeciálny zavádzací program a predprogramovali niekoľkou užítočných funkcií, ktoré sú veľmi využiteľné práve v malej robotike. Je možné ho preprogramovať 100 000 krát.

Označovanie vstupov a výstupov PICAXE

Procesor obsahuje 8 vstupov (input) a 8 výstupov (output). Do pamäti vojde približne 80 riadkov programu. Frekvencia je 4 MHz – 8 MHz. Na 4 vstupoch máme k dispozícii prevodníky napätia (ADC). Pozor napájanie nesmie prekročiť napätie 5,5V.