– medzi pevnou a pohyblivou časťou sa valia malé telieska – vzniká valivé trenie

– podľa smeru sily

• axiálne
• radiálne

– podľa počtu radov

• jednoradové
• dvojradové

– podľa konštrukcie

• pevné
• naklápacie

– podľa valivého ložiska

• guľkové (obr. 1)
• kuželíkové (obr. 2)
• ihlové (obr. 3)
• súdkové (obr. 4)
• valčekové (obr. 5)