Spoje perom
- Sú jedeným z najčastejších spôsobov spájania hriadeľa s nábojom je spojenie perom.
- Zaťaženie prenášajú boky pera.
- Jedná sa o rozoberateľný spoj tvarového typu.
- Perá sú namáhané strihom a otlačením.
Normalizované sú tri druhy pier
- tesné, výmenné a kotúčové.
a) tesné perá
- navrhuje a kontroluje sa iba dĺžka pera
- neumožňujú osový posun náboja
- môžu sa použiť dve pootočené o 180 °,alebo aj tri po 120 °
- sú normalizované!

b) výmenné perá
- navrhuje a kontroluje sa iba dĺžka pera
- umožňujú osový posun náboja
- sú pripevnené k hriadeľu skrutkou (skrutky)
- sú normalizované!

c) kotúčové perá
- prenášajú menšie výkony
- poisťujú zverné spoje, napr. spoj s kužeľom
- sú normalizované!
